Pierwsza wzmianka o ziemiach, na których leżą Pionki pochodzi z 1391r. (czasy panowania Władysława Jagiełły). Na terenach nad rzeką Zagożdżonką istniały w przeszłości dwie wioski Zagożdżon i Pionki. Tradycja historyczna tych miejscowości sięga XV w. Podczas pomiaru gruntów w roku 1843 obie te osady utworzyły jeden organizm wiejski posiadający 24 gospodarstwa, 30 mórg ziemi i dwóch komorników. Nowa wieś przyjęła nazwę Zagożdżon. Na rozwój miejscowości w latach 20. obecnego wieku duży wpływ miała decyzja rządu Rzeczpospolitej o wybudowaniu tu wytwórni prochu i materiałów kruszących, którą oficjalnie otwarto w 1927r. W 1934 roku zmieniono nazwę miejscowości na Pionki. Przed II wojną światową Pionki liczyły ok. 10000 mieszkańców.  Położenie na skraju Puszczy Kozienickiej, dobre warunki noclegowe i gastronomiczne oraz bliskie sąsiedztwo 14-hektarowego stawu, tworzy z Pionek bazę wypadową dla miłośników turystyki i przyrody.